車載ネットワーク（9）LINの規格概要

LIN規格

LIN(Local Interconnect Network)は、車載ネットワークのコストダウンを目的に、LIN コンソーシアムで策定された通信規格だ。LIN コンソーシアムは、欧州の自動車メーカや半導体メーカを中心とした団体だ。LIN 規格は1999年に発表され、数度にわたり規格が改定されている。現在は、LIN Rev 1.3/2.0/2.1 が主に使用されて、Rev 2.x に集約しつつあるところだ。LIN コンソーシアムとしては、バージョン 2.2A が最後だ。2013年に ISOに移管され、現在も改定が続いている(図1)。

LIN は車載機器制御の CAN のサブバスとして位置づけられていて、徹底した低コスト化が特徴だ。 LIN 規格の初期バージョン仕様書には、位置づけを明確にした図が記載されている(図2)。

LIN の適用分野

LIN は、「低コストな CAN のサブバス」という明確なコンセプトでスタートした。登場から20年以上経過し、車載ネットワークではデファクトスタンダードになった。しかし、車載分野以外には広がっていない。

自動車制御での位置付け

自動車の安全性・快適性の向上や環境規制に対応するため、電子制御部品が増加している。自動車の電子制御化は、エンジンなどのパワートレイン制御、ステアリングやブレーキなどのシャシー制御だけではなく、パワーウィンドウ、ミラー調整、電動シート、ドアロックなどのボディー制御にも広がっている。ボディー制御電子化の広がりは、センサー類やECU(Electronic Control Unit)などの部品、ワイヤーハーネス(配線)の増加をもらした。これらの増加は、開発費、部材コスト、組立検査コストの増大を招き、車両重量も増加する。しかし、パワーウィンドウやミラー調整には、パワートレインに求められるような通信速度も信頼性も必要なく、CAN を採用する理由が見当たらない。

通信速度や信頼性を捨て、徹底した低コスト化や重量削減を実現するために作られたのが LIN 規格だ。実際の運用では、LIN は CAN バスのサブバス(下位のバス)となり、様々なセンサやアクチュエータ制御に使用されている(図4)。今や車の世界での「デファクトスタンダード」だ。使用例は下記の様に多岐に渡る。

LIN 規格概要

LIN バス規格は、Rev 1.x と Rev 2.x では微妙に異なるので注意が必要だ。LIN バス規格の主な仕様は次の通り(表1)。