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3-3.プリエンプション機能追加
Ethernet TSN(8)時分割多重におけるプリエンプションの概要
工場や物流現場の様々な機械やロボットを期待通りに動かすためには「ハード・リアルタイム」が欠かせない。Ethernet TSN は、ハード・リアルタイムを実現する基本的な仕組みとして、時刻同期による時分割多重を導入した。一 […] -
3-3.プリエンプション機能追加
Ethernet TSN(9)プリエンプション機能追加と従来機器との互換性
イーサネットフレームの変更は久しぶりだ。1988年に IEEE802.1Q-1988 に VLAN が追加されて以来だ。VLAN 追加での一番の懸念事項は、フレーム長が4バイト長くなり長さ制限でフレームが廃棄される恐れが […] -
3-3.プリエンプション機能追加
Ethernet TSN(10)プリエンプション機能追加と各フラグメント
プリエンプションは、分割した最初のフレームを「開始フラグメント」、その後に幾つかの「継続フラグメント」が続き、最後に「最終フラグメント」になる構造だ。開始/複数の継続/最終フラグメントを順序を含め識別するコードを埋め込み […] -
3-3.プリエンプション機能追加
Ethernet TSN(11)プリエンプション機能追加
開始フラグメント、継続フラグメントと最終フラグメントの構造はお話しした。開始フラグメントの SMD-Sx 、SMD-Cx とFragment Count の8ビットの不思議な数値について説明する。 SMD-Sx 図1 の […]